Eind 2009 werd bekend gemaakt dat Mercedes Benz een meerderheidsbelang in Brawn GP genomen had. In het daarop volgende seizoen werden Michael Schumacher en Nico Rosberg als rijders aangesteld. Schumacher had bij zijn terugkeer moeilijk en verloor van zijn teamgenoot, schumacher wist voor het eerst in zijn lange carriere geen enkele race te winnen.
Voor het seizoen 2012 werd de naam Mercedes GP veranderd in Mercedes AMG waarmee de volledige naam Mercedes AMG Petronas Formula One Team werd. IN 2013 werd Schumacher vervangen door Lewis Hamilton, die van McLaren kwam. Lewis weet met de Mercedes AMG het wereldkampioenschap vier keer binnen te slepen. Teamgenoot Nico Rosberg weet in 2016 de titel te grijpen en kondigd meteen zijn vertrek aan uit de Formule 1. Vallteri Bottas komt van Williams naar Mercedes, maar kan nooit een rol van betekenis vervullen, het is duidelijk dat Bottas er vooral is om Hamilton aan de titel te helpen.